home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ PC World Komputer 2010 April / PCWorld0410.iso / hity wydania / Ubuntu 9.10 PL / karmelkowy-koliberek-desktop-9.10-i386-PL.iso / casper / filesystem.squashfs / usr / include / linux / can / bcm.h next >
C/C++ Source or Header  |  2009-10-16  |  2KB  |  68 lines
  1. /*
  2.  * linux/can/bcm.h
  3.  *
  4.  * Definitions for CAN Broadcast Manager (BCM)
  5.  *
  6.  * Author: Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>
  7.  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
  8.  * All rights reserved.
  9.  *
  10.  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  11.  *
  12.  */
  13.  
  14. #ifndef CAN_BCM_H
  15. #define CAN_BCM_H
  16.  
  17. #include <linux/types.h>
  18.  
  19. /**
  20.  * struct bcm_msg_head - head of messages to/from the broadcast manager
  21.  * @opcode:    opcode, see enum below.
  22.  * @flags:     special flags, see below.
  23.  * @count:     number of frames to send before changing interval.
  24.  * @ival1:     interval for the first @count frames.
  25.  * @ival2:     interval for the following frames.
  26.  * @can_id:    CAN ID of frames to be sent or received.
  27.  * @nframes:   number of frames appended to the message head.
  28.  * @frames:    array of CAN frames.
  29.  */
  30. struct bcm_msg_head {
  31.     __u32 opcode;
  32.     __u32 flags;
  33.     __u32 count;
  34.     struct timeval ival1, ival2;
  35.     canid_t can_id;
  36.     __u32 nframes;
  37.     struct can_frame frames[0];
  38. };
  39.  
  40. enum {
  41.     TX_SETUP = 1,    /* create (cyclic) transmission task */
  42.     TX_DELETE,    /* remove (cyclic) transmission task */
  43.     TX_READ,    /* read properties of (cyclic) transmission task */
  44.     TX_SEND,    /* send one CAN frame */
  45.     RX_SETUP,    /* create RX content filter subscription */
  46.     RX_DELETE,    /* remove RX content filter subscription */
  47.     RX_READ,    /* read properties of RX content filter subscription */
  48.     TX_STATUS,    /* reply to TX_READ request */
  49.     TX_EXPIRED,    /* notification on performed transmissions (count=0) */
  50.     RX_STATUS,    /* reply to RX_READ request */
  51.     RX_TIMEOUT,    /* cyclic message is absent */
  52.     RX_CHANGED    /* updated CAN frame (detected content change) */
  53. };
  54.  
  55. #define SETTIMER            0x0001
  56. #define STARTTIMER          0x0002
  57. #define TX_COUNTEVT         0x0004
  58. #define TX_ANNOUNCE         0x0008
  59. #define TX_CP_CAN_ID        0x0010
  60. #define RX_FILTER_ID        0x0020
  61. #define RX_CHECK_DLC        0x0040
  62. #define RX_NO_AUTOTIMER     0x0080
  63. #define RX_ANNOUNCE_RESUME  0x0100
  64. #define TX_RESET_MULTI_IDX  0x0200
  65. #define RX_RTR_FRAME        0x0400
  66.  
  67. #endif /* CAN_BCM_H */
  68.